STM32F407(STM32F4-DISCOVERY) - Нестандартный подход - Стандартная библиотека ч.1. Программирование STM32F4

Список статей который поможет изучить микроконтроллер STM32 даже начинающему. Подробно обо всем с примерами начиная от мигания светодиодом до управления бесколлекторным двигателем. В примерах используется стандартная библиотека SPL (Standard Peripheral Library).

Тестовая плата STM32F103, ST-Link программатор, и программное обеспечение для прошивки под Windows и Ubuntu.

VIC (Nested vectored interrupt controller) – модуль контроля прерываний. Настройка и использование прерываний. Приоритеты прерываний. Вложенные прерывания.

АЦП (аналого-цифровой преобразователь). Схема питания и примеры использования АЦП в различных режимах. Regular и Injected каналы. Использование АЦП вместе с DMA. Внутренний термометр. Аналоговый watchdog.

Таймеры общего назначения. Генерирование прерывания через равные промежутки времени. Измерение времени между двумя событиями.

Захвата сигнала таймером на примере работы с ультразвуковым датчиком HC-SR04

Использование таймера для работы с энкодером.

Генерация ШИМ. Управление яркостью светодиода. Управление сервоприводом (сервомашинками). Генерация звука.

Я указывал, что к системе подключается стандартная библиотека. На самом деле, подключается CMSIS - система обобщенного структурного представления МК, а также SPL - стандартная библиотека периферии. Рассмотрим каждую из них:

CMSIS
Представляет собой набор заголовочных файлов и небольшого набора кода для унификации и структурировании работы с ядром и периферией МК. По сути, без этих файлов невозможно нормально работать с МК. Получить библиотеку можно на странице сопровождающей документации к МК.
Эта библиотека если верить описанию создавалась для унификации интерфейсов пр работе с любым МК семейства Cortex. Однако, на деле выходит, что это справедливо только для одного производителя, т.е. перейдя на МК другой фирмы вы вынуждены изучать его периферию почти с нуля.
Хотя те файлы которые касаются процессорного ядра МК у всех производителей идентичны (хотя бы потому, что модель процессорного ядра у них одна - предоставленная в виде ip-блоков компанией ARM).
Поэтому работа с такими частями ядра как регистры, инструкции, прерывания и сопроцессорные блоки стандартна для всех.
Что касается периферии то у STM32 и STM8 (внезапно) она почти похожа, также частично это справедливо и для других МК выпущенных компанией ST. В практической части, я покажу насколько просто использовать CMSIS. Однако трудности в его использовании связаны с нежеланием людей читать документацию и разбираться в устройстве МК.

SPL
Standard Peripheral Library - стандартная библиотека периферии. Как следует из названия, назначение этой библиотеки - создание абстракции для периферии МК. Библиотека состоит из заголовочных файлов где объявлены человеко-понятные константы для конфигурирования и работы с периферией МК, а также файлы исходного кода собираемые собственно в саму библиотеку для операций с периферией.
SPL является абстракцией над CMSIS представляя пользователю общий интерфейс для всех МК не только одного производителя, но и вообще всех МК с процессорным ядром Cortex-Mxx.
Считается, что она более удобна новичкам, т.к. позволяет не думать как работает периферия, однако качество кода, универсальность подхода и скованность интерфейсов накладывают на разработчика определенные ограничения.
Также функционал библиотеки не всегда позволяет точно реализовать настройку некоторых компонентов таких как USART (универсальный синхронный-асинхронный последовательный порт) в определённых условиях. В практической части, я также опишу работу с этой частью библиотеки.

Давно, даже очень давно, не было новых статей на нашем статье, так что пришло время наверстывать 😉 Сегодня мы положим начало изучению STM32F4. И, наверное, начнем с создания нового проекта для этих контроллеров, хотя не хотел я, честно говоря, про это писать статью, так как новый проект тут создается, в принципе, так же как и для STM32F103 (). Но все-таки бывает, что именно с STM32F4 возникают некоторые трудности, так что, все-таки, рассмотрим этот процесс в подробностях)

Так что, запускаем Keil, создаем новый проект – Project -> New uVision Project. Сохраняем новый проект в какой-нибудь папке, и затем нам предложат выбрать используемый микроконтроллер. Что ж, выбираем, пусть это будет STM32F407VG:

Готово, в появившемся диалоговом окне тыкаем «Да» и к нам в проект добавится первый файл – startup_stm32f4xx.s . Также как и раньше, мы будем использовать библиотеки CMSIS и Standard Peripheral Library , но, естественно, уже для контроллеров STM32F4xx. Так что надо их обязательно скачать и добавить нужные файлы в наш пока еще пустой проект. Кстати не раз слышал от разных людей, что попадаются какие то «не такие» библиотеки для F4, и проект даже простейший не собирается. Сам я с таким не сталкивался, тем не менее, вот проверенные библиотеки, которые я сам использую:

Итак, скачали, все готово, теперь добавляем файлы в проект. На картинке видно, какие понадобятся:

Ну вот и закончена подготовка, теперь создадим новый.c файл, в котором и будет наш код. Идем в File->New , в Keil’е открывается пустой файл, жмем File->Save as и сохраняем его под именем test.c, например. Не забываем при сохранении указать расширение файла (.c). Файл создали, отлично, но надо его еще и в проект наш добавить. Ну, собственно, в этом ничего сложного нету 😉 В этот файл запишем тестовую пустую программу:

#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" /*******************************************************************/ int main() { while (1 ) { __NOP() ; } } /*******************************************************************/

Почти все уже готово, осталось заглянуть в настройки проекта – Project->Options for target… Открывается окошко с множеством вкладок, нас тут интересуют лишь несколько. Открываем вкладку C/C++ и в поле Define прописываем:

Ну и внизу в поле надо добавить пути абсолютно ко всем файлам, включенным в проект. После выполнения этого шага можно давить на F7 (Build), и проект соберется без ошибок и предупреждений. Как видите, ничего сложного)

Но вообще я лично делаю несколько иначе. Смотрите в чем минус такого подхода. Вот мы скачали себе куда-то библиотеки CMSIS и SPL, добавили файлы из этих папок, прописали пути к файлам, все круто. НО! Проект не соберется на другом компьютере, поскольку пути все абсолютные, то есть указывают на конкретные папки на вашем компьютере. И на другой машине придется фактически заново выполнять действия по созданию нового проекта. Это огромнейший минус. Поэтому я обычно создаю отдельную папку для нового проекта, в ней создаю подпапки для CMSIS, SPL и других используемых библиотек и в эти папки запихиваю все файлы, которые мне понадобятся в каждом конкретном проекте. Вот, например, создадим папку STM32F4_Test для нашего нового проекта и в ней следующие папки:

В папки CMSIS и SPL я засунул все необходимые файлы, которые мы добавляли, создавая проект, в начале статьи. Теперь запускаем Keil, создаем новый проект и сохраняем его в нашу подпапку Project, чтобы все файлы проекта лежали в одном месте и не устраивали хаос)

Проект создан, теперь, как и раньше просто добавляем в него все файлы из папок STM32F4_CMSIS и STM32F4_SPL. В папку Source запихиваем наш тестовый.c файл с функцией main() и его тоже добавляем в проект. Осталось настроить настройки =) Все то же самое – в поле define прописываем:

USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F4XX

Собираем проект – ошибок нет, полет нормальный! В принципе в итоге получили то тоже самое, но теперь проект будет без проблем сразу собираться на любом другом компьютере, а это очень удобно и полезно) Абсолютно все файлы проекта теперь лежат рядом, в одной папке, а пути стали относительными и их не придется менять.
На этом то, собственно все, в ближайшее время что-нибудь поделаем для программирования STM32F4, обязательно, так что до скорого!;)

Полный проект из примера статьи –

Всем привет. Как Вы помните в прошлой статье мы настроили программный комплекс для работы с микроконтроллерами STM32 и скомпилировали первую программу. В этой записи познакомимся с архитектурой данной платы, микроконтроллера и имеющиеся библиотеки для работы.

Ниже представлен рисунок платы STM32F3 Discovery , где: 1 — MEMS датчик. 3-осевой цифровой гироскоп L3GD20. 2 — МЕМС система-в-корпусе, содержащая 3-осевой цифровой линейный акселерометр и 3-осевой цифровой геомагнитный сенсор LSM303DLHC. 4 – LD1 (PWR) – питание 3.3V. 5 – LD2 – красный/зеленый светодиод. По умолчанию красный. Зеленый означает связь между ST-LINK/v2 (or V2-B) и ПК. У меня ST-LINK/v2-B, а также индикации пользовательского порта USB. 6. -LD3/10 (red), LD4/9 (blue), LD5/8 (orange) and LD6/7 (green). В прошлой записи мы с Вами мигали светодиодом LD4. 7. – Две кнопки: пользовательская USER и сброса RESET. 8. — USB USER with Mini-B connector.

9 — USB отладчик/программатор ST-LINK/V2. 10. — Микроконтроллер STM32F303VCT6. 11. — Внешний высокочастотный генератор 8 Мгц. 12. – Здесь должен быть низкочастотный генератор, к сожелению не запаян. 13. – SWD – интерфейс. 14. – Джемперы для выбора программирования внешних контроллеров или внутреннего, в первом случае должны быть удалены. 15 – Джемпер JP3 – перемычка, предназначена для подключения амперметра, что б измерить потребление контроллера. Понятно если она удалена, то наш камушек не запустится. 16. – STM32F103C8T6 на нем находится отладочная плата. 17. — LD3985M33R Регулятор с низким падением напряжения и уровнем шума, 150мА, 3.3В.

Теперь познакомимся поближе с архитектурой микроконтроллера STM32F303VCT6. Его техническая характеристика: корпус LQFP-100, ядро ARM Cortex-M4, максимальная частота ядра 72МГц, объём памяти программ 256 Кбайт, тип памяти программ FLASH, объём оперативной памяти SRAM 40 кбайт, RAM 8 кбайт, количество входов/выходов 87, интерфейсы (CAN, I²C, IrDA, LIN, SPI, UART/USART, USB), периферия (DMA, I2S, POR, PWM, WDT), АЦП/ЦАП 4*12 bit/2*12bit, напряжение питания 2 …3.6 В, рабочая температура –40 …...+85 С. На рисунке ниже распиновка, где видим 87 портов ввода/вывода, 45 из них Normal I/Os (TC, TTa), 42 5-volt tolerant I/Os (FT, FTf) – совместимые с 5 В. (на плате справа 5В выводы, слева 3,3В). Каждая цифровая линия ввода-вывода может выполнять функцию линии ввода-вывода общего
назначения или альтернативную функцию. По ходу продвижения проектов мы с Вами будем последовательно знакомится с периферией.

Рассмотрим блок диаграмму ниже. Сердцем является 32-битное ядро ARM Cortex-M4, работающее до 72 МГц. Имеет встроенный блок с плавающей запятой FPU и блок защиты памяти MPU, встроенные макро-ячейки трассировки — Embedded Trace Macrocell (ETM), которые могут быть использованы для наблюдения за процессом выполнения основной программы внутри микроконтроллера. Они способны непрерывно выводить данные этих наблюдений через контакты ETM до тех пор, пока устройство работает. NVIC (Nested vectored interrupt controller) – модуль контроля прерываний. TPIU (Trace Port Interface Unit). Содержит память FLASH –256 Кбайт, SRAM 40 кбайт, RAM 8 кбайт. Между ядром и памятью расположена Bus matrix (Шинная матрица), которая позволяет соединить устройства напрямую. Также здесь видим два типа шинной матрицы AHB и APB, где первая более производительная и используется для связи высокоскоростных внутренних компонентов, а последняя для периферии (устройств ввода/вывода). Контроллер имеет 4 –ри 12-разрядных ADC (АЦП) (5Мбит/с) и датчик температуры, 7 компараторов (GP Comparator1 …7), 4-ри программируеммых операционных усилителя (OpAmp1…4) (PGA (Programmable Gain Array)), 2 12 разрядных канала DAC (ЦАП), RTC (часы реального времени), два сторожевых таймера — независимый и оконный (WinWatchdog and Ind. WDG32K), 17 таймеров общего назначения и многофункциональные.

В общих чертах мы рассмотрели архитектуру контроллера. Теперь рассмотори доступные программные библиотеки. Сделав обзор можна выделить следующие: CMSIS, SPL и HAL. Рассмотрим каждую применив в простом примере мигая светодиодом.

1). CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) - стандартная библиотека для Cortex®-M. Обеспечивает поддержку устройств и упрощает программные интерфейсы. CMSIS предоставляет последовательные и простые интерфейсы для ядра, его периферии и операционных систем реального времени. Ее использования является профессиональным способом написания программ, т.к. предполагает прямую запись в регистры и соответственно необходимо постоянное чтение и изучение даташитов. Независим от производителя аппаратного уровня.
CMSIS включает в себя следующие компоненты:
— CMSIS-CORE: Consistent system startup and peripheral access (Постоянный запуск системы и периферийный доступ);
— CMSIS-RTOS : Deterministic Real-Time Software Execution (Детерминированное исполнение программного обеспечения реального времени);
— CMSIS-DSP: Fast implementation of digital signal processing (Быстрая реализация цифровой обработки сигналов);
— CMSIS-Driver: Generic peripheral interfaces for middleware and application code (Общие периферийные интерфейсы для промежуточного программного обеспечения и кода приложения);
— CMSIS-Pack : Easy access to reusable software components (Легкий доступ к многократно используемым программным компонентам);
— CMSIS-SVD: Consistent view to device and peripherals (Согласованное представление устройства и периферийных устройств);
— CMSIS-DAP: Connectivity to low-cost evaluation hardware (Возможность подключения к недорогому оборудованию для оценки). ПО для отладки.

Для примера напишем программу – мигаем светодиодом. Для этого нам понадабится документация описывающая регистры. В моем случае RM0316 Reference manual STM32F303xB/C/D/E, STM32F303x6/8, STM32F328x8, STM32F358xC, STM32F398xE advanced ARM ® -based MCUs , а также описние конткретной ножки за что отвечает DS9118 : ARM®-based Cortex®-M4 32b MCU+FPU, up to 256KB Flash+ 48KB SRAM, 4 ADCs, 2 DAC ch., 7 comp, 4 PGA, timers, 2.0-3.6 V. Для начала в программе затактируем порт, т.к. по умолчанию все отключено чем достигается уменьшенное эрергопотребление. Открываем Reference manual и смотрим раздел Reset and clock control далее RCC register map и смотрим что за включение IOPEEN отвечает регистр

Перейдем в описание тактирования перефирии данного регистра AHB peripheral clock enable register (RCC_AHBENR) , где видим что данный порт находится под 21-м битом. Включаем его RCC->AHBENR|=(1<<21) . Далее сконфигурируем регистры GPIO. Нас интересует три: GPIOE_MODER и GPIOx_ODR . C помощью них повторим программу с предыдущей статьи, затактируем PE8. Первый отвечает за конфигурацию входа выхода, выбираем 01: General purpose output mode. GPIOE->MODER|=0×10000 . Второй за включение низкого/высокого уровня на ножке. Ниже программа:

#include "stm32f3xx.h" //Заголовочный файл микроконтроллера
unsigned int i;
void delay () {
for (i=0;i<500000;i++);
}
int main (void) {
RCC->AHBENR|=(1<<21);
GPIOE->MODER|=0×10000;
while (1){
delay ();
GPIOE->ODR|=0×100;
delay ();
GPIOE->ODR&=~(0×100);
} }

2). SPL (Standard Peripherals Library) - данная библиотека предназначена для объединения всех процессоров фирмы ST Electronics. Разработана для урощения преносимости кода и в первую очередь расчитана на начинающег разаработчика. ST работала над заменой SPL под названием «low layer», которая совместима с HAL. Драйверы Low Layer (LL) разработаны для обеспечения почти легкого экспертно-ориентированного уровня, который ближе к оборудованию, чем HAL. В дополнение к HAL также доступны LL API . Пример тойже программы на SPL.

#include
#include
#include
#define LED GPIO_Pin_8
int main() {
long i;
GPIO_InitTypeDef gpio;
// Blue LED is connected to port E, pin 8 (AHB bus)
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);
// Configure port E (LED)
GPIO_StructInit(&gpio); //объявляем и инициализируем переменную структуры данных
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpio.GPIO_Pin = LED;
GPIO_Init(GPIOE, &gpio);
// Blinking LEDS
while (1) {
// On
GPIO_SetBits(GPIOE, LED);
for (i = 0; i < 500000; i++);
// All off
GPIO_ResetBits(GPIOE, LED);
for (i = 0; i < 500000; i++);
} }

Каждая функция описывается в технической документации UM1581 User manual Description of STM32F30xx/31xx Standard Peripheral Library . Здесь подключаем три заголовочных файла которые содержат необходимоые данные, структуры, функции управления сбросом и синхронизацией, а также для конфигурации портов ввода/вывода.

3). HAL - (Hardware Acess Level , Hardware Abstraction Layer) - Еще одна общая библиотека для разработки. С которой вышла и программа CubeMX для конфигурации, которую мы с Вами использовали в прошлой статье. Там же мы написали программу мигания светодиодом используя данную библиотеку. Как видим на рисунке, ниже, куб генерирует драйвера HAL and CMSIS. Что ж опишем основные используемые файлы:
— system_stm32f3x.c и system_stm32f3x.h - предоставляют минимальные наборы функций для конфигурации системы тактирования;
— core_cm4.h – предоставляет доступ к регистрам ядра и его периферии;
— stm32f3x.h - заголовочный файл микроконтроллера;
— startup_system32f3x.s — стартовый код, содержит таблица векторов прерываний и др.

#include «main.h»
#include «stm32f3xx_hal.h»
void SystemClock_Config (void); /*Объявляем функции конфигурации тактирования*/
static void MX_GPIO_Init (void); /*Инициализация ввода/вывода*/
int main (void) {
/*Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick.*/
HAL_Init ();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config ();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init ();
while (1) {
HAL_GPIO_TogglePin (GPIOE, GPIO_PIN_8);//Переключаем состояние ножки
HAL_Delay (100); }
}
void SystemClock_Config (void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig (&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {

}
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig (&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
_Error_Handler (__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure the Systick interrupt time*/
HAL_SYSTICK_Config (HAL_RCC_GetHCLKFreq ()/1000);
/**Configure the Systick */
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig (SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0, 0);
}
/** Configure pins as Analog Input Output EVENT_OUT EXTI */
static void MX_GPIO_Init (void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE ();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins: PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init (GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}
void _Error_Handler (char * file, int line) {
while (1) {
} }
#ifdef USE_FULL_ASSERT

Void assert_failed (uint8_t* file, uint32_t line) {
}
#endif
Здесь также как и в предыдущем примере можем просмотреть описание каждой функции в документации, например UM1786 User Manual Description of STM32F3 HAL and low-layer drivers.

Можем подвести итог, что первый выриант, используя CMSIS, является менее громоздким. Для каждой библиотеки есть документация. В последующих проектах, мы будем использовать HAL и CMSIS, используя программу для конфигурации STCube и по возможности использовать регистры напрямую, без программных оберток. На этом сегодя и остановимся. В следующей статье мы с Вами рассмотрим основные принципы построения умного дома. Всем пока.

До этого момента мы использовали стандартную библиотеку ядра - CMSIS. Для настройки какого-либо порта на нужный режим работы нам приходилось обращаться к , чтобы найти отвечающий за определенную функцию регистр, а также искать по большому документу другую связанную с этим процессом информацию. Дело примет еще большие мучительные и рутинные обороты, когда мы приступим к работе с таймером или АЦП. Количество регистров там значительно больше, чем у портов ввода-вывода. Ручная настройка отнимает немало времени и повышает шанс допустить ошибку. Поэтому многие предпочитают работать со стандартной библиотекой периферии - StdPeriph. Что же она дает? Всё просто - повышается уровень абстракции, вам не нужно лезть в документацию и думать о регистрах в большинстве своеём. В этой библиотеке все режимы работы и параметры периферии МК описаны в виде структур. Теперь для настройки периферийного устройства необходимо лишь вызвать функцию инициализации устройства с заполненной структурой.

Ниже приведена картинка со схематичным изображением уровней абстракции.

Мы работали с CMSIS (которая находится «ближе» всего к ядру), чтобы показать, как устроен микроконтроллер. Следующим шагом является стандартная библиотека, пользоваться которой мы научимся сейчас. Дальше идут драйвера устройств. Под ними понимаются *.c \ *.h -файлы, которые обеспечивают удобный программный интерфейс для управления каким-либо устройством. Так, например, в этом курсе мы предоставим вам драйверы для микросхемы max7219 и WiFi-модуля esp8266.

Стандартный проект будет включать в себя следующие файлы:

Во-первых, конечно же, это файлы CMSIS, которые позволяют стандартной библиотеке работать с ядром, о них мы уже говорили. Во-вторых, файлы стандартной библиотеки. И в-третьих, пользовательские файлы.

Файлы библиотеки можно найти на странице, посвященной целевому МК (для нас это stm32f10x4), в разделе Design Resources (в среде CooCox IDE эти файлы скачиваются из репозитория среды разработки). Каждой периферии соответствуют два файла - заголовочный (*.h) и исходного кода (*.c). Детальное описание можно найти в файле поддержки, который лежит в архиве с библиотекой на сайте.

• stm32f10x_conf.h - файл конфигурации библиотеки. Пользователь может подключить или отключить модули.
• stm32f10x_ppp.h - заголовочный файл периферии. Вместо ppp может быть gpio или adc.
• stm32f10x_ppp.c - драйвер периферийного устройства, написанный на языке Си.
• stm32f10x_it.h - заголовочный файл, включающий в себя все возможные обработчики прерываний (их прототипы).
• stm32f10x_it.c - шаблонный файл исходного кода, содержащий сервисные рутинные прерывания (англ. interrupt service routine , ISR) для исключительных ситуаций в Cortex M3. Пользователь может добавить свои ISR для используемой периферии.

В стандартной библиотекии периферии есть соглашение в наименовании функций и обозначений.

• PPP - акроним для периферии, например, ADC.
• Системные, заголовочные файлы и файлы исходного кода - начинаются с stm32f10x_ .
• Константы, используемые в одном файле, определены в этом файле. Константы, используемые в более чем одном файле, определены в заголовочных файлах. Все константы в библиотеке периферии чаще всего написаны в ВЕРХНЕМ регистре.
• Регистры рассматриваются как константы и именуются также БОЛЬШИМИ буквами.
• Имена функций, относящихся к периферии, содержат акроним, например, USART_SendData() .
• Для настройки каждого периферийного устройства используется структура PPP_InitTypeDef , которая передается в функцию PPP_Init() .
• Для деинициализации (установки значения по умолчанию) можно использовать функцию PPP_DeInit() .
• Функция, позволяющая включить или отключить периферию, именуется PPP_Cmd() .
• Функция включения/отключения прерывания именуется PPP_ITConfig .

С полным списком вы опять же можете ознакомиться в файле поддержки библиотеки. А теперь давайте перепишем мигание светодиода с использованием стандартной библиотеки периферии!

Перед началом работы заглянем в файл stm32f10x.h и найдем строчку:

#define USE_STDPERIPH_DRIVER

Если вы будете настраивать проект с нуля, используя файлы библиотеки из скачанного архива, то вам будет необходимо раскомментировать данную строчку. Она позволит использовать стандартную библиотеку. Данное определение (макрос) скомандует препроцессору подключить файл stm32f10x_conf.h:

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER #include "stm32f10x_conf.h" #endif

В этом файле подключаются модули. Если вам нужны только конкретные - отключите остальные, это сэкономит время при компиляции. Нам, как вы уже могли догадаться, нужны модули RTC и GPIO (однако в будущем потребуются также _bkp.h , _flash , _pwr.h , _rtc.h , _spi.h , _tim.h , _usart.h):

#include "stm32f10x_flash.h" // for init_pll() #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h"

Как и в прошлый раз, для начала нужно включить тактирование порта B. Делается это функцией, объявленной в stm32f10x_rcc.h:

Void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

Перечисление FunctionalState определено в stm32f10x.h:

Typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

Объявим структуру для настройки нашей ножки (найти её можно в файле stm32f10x_gpio.h):

GPIO_InitTypeDef LED;

Теперь нам предстоит её заполнить. Давайте посмотрим на содержание этой структуры:

Typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef;

Все необходимые перечисления и константы можно найти в этом же файле. Тогда переписанная функция init_leds() примет следующий вид:

Void led_init() { // Включаем тактирование RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // Объявляем структуру и заполняем её GPIO_InitTypeDef LED; LED.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; LED.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; LED.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // Инициализируем порт GPIO_Init(GPIOB, &LED); }

Перепишем функцию main() :

Int main(void) { led_init(); while (1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); delay(10000000); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); delay(10000000); } }

Главное - прочувствовать порядок инициализации: включаем тактирование периферии, объявляем структуру, заполняем структуру, вызываем метод инициализации. Другие периферические устройства обычно настраиваются по подобной схеме.